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Colloque
L’addition des capteurs tactiles en forme d’une peau artificielle à un robot améliore la sécurité et son bon fonctionnement. Malheureusement, le robot ne peut pas deviner la raison ni le contexte du contact en utilisant seulement les capteurs tactiles. Particulièrement dans le cas des robots collaboratifs, le contact humain peut être une manipulation physique délibérée par l’humain ou une collision involontaire qui nécessite des manœuvres d’évitement.Pour améliorer la capacité cognitive des robots, nous proposons l’utilisation d’une seule caméra RGB-D montée sur le robot en addition des capteurs de la peau artificielle pour deviner si le contact humain est délibéré ou …
