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Conception et fabrication d'un système de contrôle des roues d'un rover lunaire
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Alexandre Auffray Félix Auger Léo Croufer Maxime Landry Adam Trudel Alexandre Auffray Yassine Ainouche
Congrès 2024 Section 200 - Sciences naturelles, mathématiques et génie

L'astromobile PEEKbot est un projet de recherche supervisé par l'ASC, axé sur le développement d'une nouvelle génération d'astromobiles canadiens en composites, plus légers que leurs prédécesseurs et alimentés exclusivement par des panneaux solaires. L'équipe du Système de Conduite et de Navigation Autonome (SCNA) de Polytechnique Montréal oeuvre à l'achèvement du projet de conduite de l'astromobile et à l'intégration de différentes composantes. Initié en 2018, le projet PEEKbot devrait se conclure au printemps 2024. L'équipe se concentre sur la conception d'un démonstrateur technologique capable de naviguer de manière autonome sur la surface lunaire, en détectant les pentes et les obstacles à …

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