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La rétroaction biomécanique, intégrant des données cinématiques, cinétiques ou musculaires, s’avère efficace pour accélérer la réadaptation. Pourtant, estimer les forces musculaires demeure ardu, car leur mesure directe in vivo est complexe. De plus, les solutions existantes requièrent souvent des systèmes de capture de mouvement inadaptés au milieu clinique. Si des approches simplifiées existent pour le membre inférieur, elles manquent de fiabilité pour le membre supérieur, rendant délicate l’estimation en temps réel des forces musculaires via des méthodes inverses sensibles aux données cinématiques.Pour combler cette lacune, l’objectif était de concevoir et de valider un système de capture du mouvement du membre …