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L'élaboration systématique et continue d'unités d'enseignement représente un point important entre la pratique de l'enseignement de la mathématique et la recherche en didactique de la mathématique. Cette élaboration se base sur un modèle de travail décrivant le processus de la rationalisation des interventions didactiques. Dans le cadre de ce processus, le concept de groupement de J. Piaget (interprété et formalisé par E. Wittmann) représente un instrument précieux et universel pour l'analyse et la conception de situations d'apprentissage. Ceci sera illustré par quelques exemples de travaux effectués dans ce domaine. Des problèmes émergeant de ces travaux seront énumérés.