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Colloque
Considérons une charpente composée d'un système de tiges dont quelques-unes sont reliées ensemble par leurs extrémités. Habituellement, les tiges sont beaucoup plus solides que les raccordements et on peut admettre que les tiges sont parfaitement rigides alors que les raccordements sont parfaitement articulés. Dans ces deux conditions, on peut se demander si la charpente n'admet pas de mouvements infinitésimaux. C'est le cas si le déterminant d'une matrice particulière est différent de zéro. Ce déterminant peut être développé à la somme de certains produits des surfaces des triangles dans le plan ou des volumes de certains tétraèdres dans l'espace qui forment …
