Colloque

Intégration surfacique de plusieurs vues 3-D

Marc Soucy

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Marc Soucy

Résumé du colloque

La modélisation de la surface d'objets est un problème très complexe en vision numérique. Les méthodes actuellement existantes n'utilisent qu'une seule vue tridimensionnelle. Or, une seule image 3-D ne peut voir l'objet que de façon partielle. Certaines applications existent, notamment en CAO, où une description complète de la surface d'un objet serait extrêmement intéressante. C'est dans cette optique qu'une méthode permettant d'intégrer l'information provenant de plusieurs vues 3-D de manière surfacique a été mise au point. Les images 3-D intégrées proviennent d'une caméra à balayage synchronisé et les transformations de référentiel entre chaque paire d'images sont connues avec précision. Nous avons pu établir une analogie entre ce schéma d'images 3-D et un diagramme de Venn. Les segments de surface vus dans plusieurs images, i.e. l'information de surface redondante, correspondent aux différentes intersections du diagramme de Venn. Afin de réduire le niveau de recoupement des images entre paires, nous avons utilisé un voisinage spatial. À partir des conclusions, nous avons mis au point une première méthode de modélisation. Les segments de surface vus dans une seule image 3-D servent de régions de départ sur un algorithme de croissance de régions conduisant une description surfacique non-redondante de l'objet. Les tests expérimentaux obtenus montrent la validité de la démarche. Une seconde méthode de modélisation, qui produira une description surfacique segmentée, est encore en développement.

Contexte

Section :

Génie électrique

Thème du colloque :

Génie électrique

Hôte : Université Laval

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