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La modélisation de la surface d'objets est un problème très complexe en vision numérique. Les méthodes actuellement existantes n'utilisent qu'une seule vue tridimensionnelle. Or, une seule image 3-D ne peut voir l'objet que de façon partielle. Certaines applications existent, notamment en CAO, où une description complète de la surface d'un objet serait extrêmement intéressante. C'est dans cette optique qu'une méthode permettant d'intégrer l'information provenant de plusieurs vues 3-D de manière surfacique a été mise au point. Les images 3-D intégrées proviennent d'une caméra à balayage synchronisé et les transformations de référentiel entre chaque paire d'images sont connues avec précision. Nous …